Needling yog ib hom kev txhawb nqa tshuab, uas tau pib siv hauv cov kev xav ntau lawm. Thaum ntxov li 1870, lub tuam txhab Askiv tau ua ib qho qauv ntawm kev siv lub tshuab xoos. Txawm li cas los xij, nws tsis yog kom txog thaum xyoo 1940 uas los ntawm dej los txhim kho qhov tseem ceeb ntawm cov tshuab raj kho mob qub uas nws tso lub hauv paus rau kev txhim kho ntawm cov thev naus laus zis siv tshuab tshiab. Xyoo 1957, James tus neeg yos hav zoov lub tuam txhab tau txhim kho ntxiv rau ntawm kev tshuav nyiaj seem ntawm eccentric log ntawm ntxaiv tsav ntawm rab koob tshuab, kom lub nrawm nrawm nce mus txog 800 zaus / min. Nrog rau cov ntawv thov tas mus li ntawm cov thev naus laus zis tshiab thiab cov ntaub ntawv tshiab, kev ua haujlwm ntawm kev siv tshuab niaj hnub no tau zoo dua. Qhov ceev thiab dav ntawm lub tshuab tuaj yeem ncav cuag 3000 zaug / min thiab 16m feem.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tsim koob yog: pheej rov qab ntsaws lub vev xaib nrog lub koob nrog lub voos hla ntu (lossis lwm yam qauv) thiab ib txoj hlua nuv rau ntawm ntug. Thaum ntau txhiab koob txhaj ntxig rau hauv lub vev xaib 1, qhov sib txuas ntawm rab koob 2 yuav nqa qee cov fibers nyob rau saum npoo ntawm lub vev xaib nrog rab koob los ntawm lub vas. Nyob rau tib lub sijhawm, vim yog qhov tshwm sim ntawm kev sib txhuam, lub vev xaib yuav ua kom tiav. Thaum lub koob nkag rau qee qhov tob, nws nce siab dua. Lub sijhawm no, vim hais tias barb yog clockwise, lub fiber tawm tawm ntawm barb thiab nyob qis qis hauv fiber ntau hauv ib qho ze li ntawm lub xeev, ib yam li fiber ntau East" pins" ntsia tus ntsia hlau fiber ntau, kom lub ntsej muag compressed fiber ntau yuav tsis rov qab mus rau nws lub xeev qub, uas ua rau rab koob punched tsis-ntaub npuag nrog tej yam tuab thiab lub zog.
